課題

最近、課題を自力でできなくなってきました。
問題が難しくなってきてることと、自分の力がないことと。
問題が難しくなることは仕方ないので、自分の力をあげるしかないんですが・・・
電気系は本当に苦手なので勘弁してほしいです。

プロジェクトの課題はあんまり。大体の形しかできてません。
タイヤ代わりになるボールのやつの名前と、トグルスイッチのチャタリング防止の方法がわからず。
誰か知ってる人がいたら教えてください。
あと明日のセンシングの課題、参考になるサイトがあったら教えてください。